[发明专利]采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径的方法在审
| 申请号： | 202210752770.6 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115130060A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 宗培亮;郭君;高鑫 | 申请（专利权）人： | 偌轮汽车科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/16;G01B21/14 |
| 代理公司： | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南科*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径的方法，根据滑移率与归一化牵引力之间的线性关系构建计算模型，计算模型中输入向量与输出值为实时更新的已知量，通过采用RLS算法(递归最小二乘算法)得出更新前后计算模型中的参数更新模型，并进而求出参数矩阵，同时根据相对滚动半径模型得出滑移率与车轮滚动半径的关系，随后将参数矩阵带入构建的相对滚动半径模型后得出滚动半径和归一化牵引力的关系，进而求出汽车四组车轮的相对滚动半径。通过上述方式，本发明采用递归最小二乘法计算车轮相对滚动半径，相较于传统的采用最小二乘法的计算模型，仅在输入信号更新时才进行实时计算，内存占用空间小，计算精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 递归 最小二乘法 计算 车轮 相对 滚动 半径 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于偌轮汽车科技（武汉）有限公司，未经偌轮汽车科技（武汉）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210752770.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
