[发明专利]一种降低效率损失的摆线轮针轮行星传动装置及其制造方法在审
| 申请号： | 202210751524.9 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115030993A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张靖;朱晴旺;田康;王春平;谢发祥 | 申请（专利权）人： | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H55/08;F16H55/17;F16C33/34;F16C33/56;B23P15/14;B23P15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降低效率损失的摆线针轮行星传动装置的制造方法，本发明通过优化加工针齿壳、优化摆线轮的加工、优化圆柱滚子轴承与摆线轮轴承孔的加工，再对中心齿轮、花键轴、行星齿轮进行修形，最后根据加工好的组件，组装所述的摆线轮针轮行星传动装置。本发明以降低传动效率损失，实现较高的功率密度的制造时的优化目标，本发明通过设计减小传动装置内部零件的内摩擦力，效率提升了近3个百分点。采用温度传感器测量减速器壳体温度，减速器整体温升降低，同一批减速器在同样的装配尺寸下，同样的配合预紧条件下，空载启动力矩下降，性能得到明显改善和提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 效率 损失 摆线 轮针轮 行星 传动 装置 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
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