[发明专利]面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法在审
| 申请号： | 202210751388.3 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115134912A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王滨;王星;李超豪;王家骅;周波;孙鹏;陈彦 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/021;H04W4/02;H04B17/318;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 刘洋;孙翠贤 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法，涉及物联网定位技术领域。确定关于待定位对象的至少一种待训练场景；针对每一待训练场景，确定待定位对象位于关于基准定位区域的第一基准位置时，基准定位区域中的每个基准点的第一距离和第一信号强度；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一距离和第一信号强度，计算该基准点的第一路径损耗系数；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一信号强度和第一路径损耗系数，对预设模型进行训练，得到该待训练场景下第一基准位置对应的关于第一信号强度和第一路径损耗系数的第一定位模型。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高对AGV定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动 搬运 定位 模型 训练 基于 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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