[发明专利]一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端在审
申请号: | 202210750963.8 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN115290017A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 李圭昊;沈栋斌;刘嘉熙;胡福杰;张滨;屠斌 | 申请(专利权)人: | 宁波北仑涌和集装箱码头有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北仑区新碶迎宾*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端,涉及火车定位技术的领域,其包括获取测距股道信息;根据测距股道信息以控制测距设备作业以获取测距设备与车皮各特征点之间的特征距离信息与相对于中心线之间的偏移夹角信息;根据偏移夹角信息与特征距离信息计算确定投影距离信息;根据各投影距离信息进行均值计算确定均值距离信息,并根据投影距离信息与均值距离信息进行差值计算确定差值距离信息;判断差值距离信息是否小于许可误差值;若小于,则定义相对应的特征点为有效点;于有效点中根据投影距离信息重新均值计算确定直线距离信息,并根据测距设备位置与直线距离信息进行车皮定位。本申请具有提高首节车皮位置定位的准确性的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 车皮 定位 方法 系统 存储 介质 智能 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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