[发明专利]一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法在审
| 申请号： | 202210750457.9 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115110477A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张北平;艾荣军;董勇;林明冲;郑钦佳 | 申请（专利权）人： | 中交四航局江门航通船业有限公司 |
| 主分类号： | E02B3/12 | 分类号： | E02B3/12;E02B3/14;E02D15/08;G01C21/16;G01S19/53 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 529145 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法，系统安装在施工作业船上，包括用于确定施工作业船的位置的第一RTK定位模块，用于确定吊机顶部位置的第二RTK定位模块，用于确定钢缆入水点位置的第三RTK定位模块，用于确定施工作业船姿态的倾角传感器，用于确定方块吊具位移倾向的惯性测量单元，确定方块吊具水深的水深仪和确定钢缆放缆长度的编码器。本发明通过RTK模块完成施工作业船与吊机各部件的定位；通过各种传感器采集并计算出方块的实际安装位置、安装深度、安装方向和安装姿态，可节省频繁的水下定位和潜水员水下测量工作，提高方块安装效率，降低安全风险，同时保证定位精度符合预先的规划要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防波堤 方块 水下 安装 可视化 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
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