[发明专利]一种电机参数辨识方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210748705.6 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN115102446A 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 田军;刘耀俊;张正添;蔡国庆 申请(专利权)人: 慧灵科技(深圳)有限公司
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P25/022
代理公司: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 代理人: 徐春祺
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例公开了一种电机参数辨识方法、装置及存储介质,其中方法包括:通过向电机注入电压矢量,辨识获得电机的极对数、相电阻和DQ轴电感;利用转速与反电动势的关系计算获得反电动势系数,根据所述反电动势系数和所述极对数计算获得电机磁链;基于摩擦特征部分已知的摩擦补偿,辨识获得电机的滑动摩擦力、静摩擦力和粘滞阻尼系数;根据所述粘滞阻尼系数和机电时间常数测试获得电机本体惯量,可以依据电机参数的基本原理,不依赖外部测试仪器快速准确辨识电机各部分参数,简化电机参数辨识的软件复杂度。
搜索关键词: 一种 电机 参数 辨识 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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