[发明专利]一种仿海龟式的救援装置

摘要

本发明提供了一种仿海龟式的救援装置，包括主体和驱力机构；主体包含龟体状外壳和四个鳍状肢体，鳍状肢体可灵活摆动地配置在外壳的周侧，使得主体从外形上看呈海龟状造型；外壳构造出相对独立的密封舱和进水舱，进水舱自上而下贯通于外壳，且在外壳的内部形成密封舱；驱力机构的推进构件具有至少两个横置螺旋叶片，且横置螺旋叶片规则排布在主体外；其沉浮构件包含纵置螺旋叶片，纵置螺旋叶片配置在进水舱中；其执行构件包含控制器以及多个执行器，且每一鳍状肢体设置有其所配属的单独的执行构件，各执行器分别接合至所属的鳍状肢体上，使得鳍状肢体相对外壳具备有多个自由度，以配合推进构件及沉浮构件共同协作实施自如地推动与平衡。