[发明专利]一种车辆方向盘的控制方法、终端及计算机存储介质在审
申请号: | 202210735907.7 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN115071817A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 陈武 | 申请(专利权)人: | 寅家电子科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D15/02 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 龚雪 |
地址: | 314299 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆方向盘的控制方法、终端及计算机存储介质,本申请提供的控制方法,包括:获取车辆的方向盘转角的当前值与目标值;根据方向盘转角的当前值及方向盘转角的当前值所属的转角区间,确定转角增量;根据方向盘转角的当前值、方向盘转角的目标值及转角增量,控制车辆的方向盘转动,直到方向盘转角达到目标值。本申请提供的车辆方向盘的控制方法、终端及计算机存储介质,能够提高自动泊车时方向盘转动的平稳性、乘车舒适性及安全性,避免对方向盘造成机械损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 方向盘 控制 方法 终端 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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