[发明专利]一种自主调整重心的搏击机器人在审

专利信息
申请号: 202210729969.7 申请日: 2022-06-24
公开(公告)号: CN115228069A 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 李凯 申请(专利权)人: 平顶山学院
主分类号: A63B69/34 分类号: A63B69/34
代理公司: 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 代理人: 张庆瑞
地址: 467000 河南*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种自主调整重心的搏击机器人,包括底座和控制中心,所述控制中心位于底座的上侧设置,所述控制中心的左右两侧均匹配安装设有机械臂,所述底座内设有调控腔,所述调控腔内对称设有两个转动板,两个所述转动板上侧固定连接设有连接杆,所述连接杆贯穿于调控腔设置,所述连接杆远离转动板的一侧和控制中心固定连接设置,所述控制中心外侧固定套设有转动环,所述转动环的下侧和底座固定连接设置,两个所述转动板靠近对方的一侧设有滑槽,所述滑槽内滑动连接设有滑板。本发明可以自动完成对装置整体重心的调节操作,提高装置的稳固性,同时可以根据实际的工作情况,成整体灵敏度的调节操作,整体操作简单,实用性强。
搜索关键词: 一种 自主 调整 重心 搏击 机器人
【主权项】:
暂无信息
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