[发明专利]用于液氮罐挑管的装置在审

专利信息
申请号: 202210726991.6 申请日: 2022-06-24
公开(公告)号: CN115265082A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 马云飞;刘占杰;陈海涛;张守兵;任文广;李鑫;李吉宁;陈军 申请(专利权)人: 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
主分类号: F25D25/04 分类号: F25D25/04;F25D29/00;B65G47/90
代理公司: 青岛中家标准专利代理有限公司 37324 代理人: 张文娟
地址: 266111 山*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及低温挑管技术领域,公开了一种用于液氮罐挑管的装置包括第一X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹盒元件。Y轴移动机构,第一端与第一X轴移动机构连接,且与第一X轴移动机构水平垂直;Z轴移动机构,与Y轴移动机构连接,且与第一X轴移动机构和Y轴移动机构均竖直垂直,Z轴移动机构包括设置于第一壁面的第一升降臂;夹盒元件,连接于第一升降臂。其中,第一X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构可带动夹盒元件进行三维移动,以使夹盒元件沿设定轨迹在取盒工位和铲盘工位之间移动。本申请通过相对简单的结构,即可完成试管的挑选和搬运。
搜索关键词: 用于 液氮 罐挑管 装置
【主权项】:
暂无信息
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