[发明专利]用于液氮罐挑管的装置在审
申请号: | 202210726991.6 | 申请日: | 2022-06-24 |
公开(公告)号: | CN115265082A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 马云飞;刘占杰;陈海涛;张守兵;任文广;李鑫;李吉宁;陈军 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
主分类号: | F25D25/04 | 分类号: | F25D25/04;F25D29/00;B65G47/90 |
代理公司: | 青岛中家标准专利代理有限公司 37324 | 代理人: | 张文娟 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及低温挑管技术领域,公开了一种用于液氮罐挑管的装置包括第一X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹盒元件。Y轴移动机构,第一端与第一X轴移动机构连接,且与第一X轴移动机构水平垂直;Z轴移动机构,与Y轴移动机构连接,且与第一X轴移动机构和Y轴移动机构均竖直垂直,Z轴移动机构包括设置于第一壁面的第一升降臂;夹盒元件,连接于第一升降臂。其中,第一X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构可带动夹盒元件进行三维移动,以使夹盒元件沿设定轨迹在取盒工位和铲盘工位之间移动。本申请通过相对简单的结构,即可完成试管的挑选和搬运。 | ||
搜索关键词: | 用于 液氮 罐挑管 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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