[发明专利]自走行铁路隧道评估检修平台及方法在审
| 申请号： | 202210725888.X | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115009310A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 雷洋;田新宇;江波;张翠兵;徐其瑞;陈东生;田甜;齐法琳;宋国华;王石磊;贾飞宇;瞿起明;刘恒柏 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61C17/00;G01S13/88;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 沈珍珠;郝博 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自走行铁路隧道评估检修平台及方法，其中该平台包括：自走行载体，包括主控室和作业装置间；检修作业装置，设置于作业装置间中，用于将搭载的地质雷达天线，延伸至隧道衬砌表面，并将地质雷达天线与隧道衬砌表面的间距，控制在预设距离区间内；接收铁路隧道雷达检测数据、铁路隧道表观成像数据和铁路隧道限界断面检测轮廓数据；检测数据评估系统，设置于主控室中，用于进行数据分析，得到铁路隧道评估结果；自动化主控系统，设置于主控室中，用于对检修作业装置进行避障操作。本发明可智能化实现进行铁路隧道评估检修的避障操作，实现隧道检测、维修、评估一体化的综合作业模式。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 隧道 评估 检修 平台 方法 | ||
【主权项】：
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