[发明专利]基于特定标志物的连续感知数据抽帧方法及系统在审
| 申请号： | 202210725872.9 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115114497A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;陆泓波 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/909 | 分类号： | G06F16/909;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于特定标志物的连续感知数据抽帧方法及系统，包括：车辆事先通过地图模块获取特定标志物的位置信息，然后在道路上行驶并利用感知模块采集一帧帧的连续感知数据；车辆采集到当前帧感知数据，并通过定位模块获取自身位置信息，然后基于自身位置信息选取距离车辆最近的特定标志物作为目标标志物，并记录车辆与目标标志物之间的距离d；判断d是否小于或者等于第一预设阈值；判断当前帧感知数据是否满足预设约束条件，若是，则把当前帧感知数据作为最新的关键帧感知数据存储起来。本发明，不需要进行人工介入，不需要使用公开数据集训练模型进行检测，通过此方法抽帧的数据减少了重复性，并且确保了数据中包含需要检测的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特定 标志 连续 感知 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
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