[发明专利]一种平行输出的压电驱动微夹持器及其控制方法在审
| 申请号： | 202210713379.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115008438A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;衣春学;徐智;张霖 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平行输出的压电驱动微夹持器及其控制方法，属于精密机械领域。微夹持器包括柔性夹持单元、压电叠堆、预紧楔块和基座。柔性夹持单元由夹刀、夹持臂、弹性片Ⅰ、菱形柔顺机构和弹性片Ⅱ组成。工作时，压电叠堆在电信号的激励下伸长，推动柔性夹持单元中的菱形柔顺机构产生y向拉伸变形，两个夹刀在夹持臂的作用下相互靠近，完成了平行输出的夹持动作。本发明的优点在于：实现了夹持臂和夹刀的平行输出，同时利用刚度一致的弹性片Ⅰ和Ⅱ对菱形柔顺机构进行两端约束，消除了夹持臂在压电叠堆伸长时沿y向的寄生位移，提高了夹持动作的精度，可用于纳米科学与技术、微机电系统装配、生物工程等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 输出 压电 驱动 夹持 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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