[发明专利]一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210706506.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115096184A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 钟益晴;邱胜国;王诗雨;王东岳;彭海枚;袁凌云 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种码垛机故障识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过激光传感器确定码垛机运行时相对平面反射板的当前激光测量值，激光传感器安装于码垛机上，激光传感器照射线束与码垛机的运行轨道平行；检测码垛机运行时相对参照起点的当前码垛机伺服位置；根据当前激光测量值、当前码垛机伺服位置及预先确定的校验值，确定码垛机是否出现故障。利用上述方法，通过码垛机运行中测得的当前激光测量值、当前码垛机伺服位置以及预先确定的校验值之间的大小关系，确定码垛机运行位置是否出现偏差或者激光传感器测量是否异常，实现在码垛机运行过程中自动检测码垛机是否出现故障，降低了安全隐患及运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 故障 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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