[发明专利]一种轨道运行小车的换轨机构及使用方法

摘要

一种轨道运行小车的换轨机构及使用方法。由多个滚轮和换轨机构组成，包括电磁铁、高刚度弹簧、预紧螺母、换轨摇臂及两侧光电检测传感器、摆动限位装置、动力驱动电机、移动滑轨、轨道贴合滚轮、小车轨道组成。小车运行时，在轨道上由电机驱动小车前进，小车轨道贴合滚轮在预紧高刚度弹簧的作用下紧贴轨道内壁滚动，当抵达轨道分岔需要换轨时，通过两个推拉拉力较强的电磁铁共同驱动换轨摇臂进行动作，检测传感器检测换轨可以检测换轨电磁铁是否成功动作，更改两侧贴合滚轮的距离实现换轨的操作，直至小车的车尾部分通过整个岔道路口。本发明提供的一种轨道运行小车的换轨方式，能够在减少机械转向机构的复杂程度同时实现稳定换轨的操作。