[发明专利]一种治具夹爪及治具搬运机构在审
| 申请号： | 202210699049.5 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114919995A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陈奇;万发;蒋玉斌 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种治具夹爪及治具搬运机构，治具夹爪包括：底板；夹爪驱动源，设置在所述底板上；两夹爪，设置在夹爪驱动源的执行端，两夹爪由同一所述夹爪驱动源带动同步向相近或相反的方向移动，分别实现开合和夹持的动作；至少两个设置在夹爪两侧的挂钩，所述挂钩包括安装部和支撑部，所述安装部突出设置在所述夹爪外侧，所述支撑部向待夹持治具的方向弯折设置，所述挂钩长于所述夹爪，所述支撑部低于所述夹爪，当所述夹爪夹持治具时，所述挂钩支撑位于治具两侧铰接的挂耳；治具搬运机构还包括移载组件，在治具夹爪夹持治具后实现治具的搬运。本发明通过治具夹爪对治具上的挂耳进行限制、并夹持治具，再通过治具搬运击鼓实现对治具的拆卸搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 治具夹爪 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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