[发明专利]基于改进YoloV5神经网络的矿下机器人检测系统在审
| 申请号： | 202210693151.4 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115049897A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 冯炫;王为源;曹豪;潘冬;严宁 | 申请（专利权）人： | 陕西智引科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06V20/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于矿下应用技术领域，尤其涉及一种基于改进YoloV5神经网络的矿下机器人检测系统。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明提供一种基于改进YoloV5神经网络的矿下机器人检测系统，通过对机器人进行拍照以及图片处理，利用改进YoloV5神经网络，实现多特征点的匹配，进而使机器人检测速度、响应速度以及准确率得到大幅度的提高，进而为矿下机器人的使用安全提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 yolov5 神经网络 机器人 检测 系统 | ||
【主权项】：
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