[发明专利]一种串并混联气动肌肉测试系统在审
| 申请号： | 202210685290.2 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114993657A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 石捷;张海军;姜飞龙;朱海滨;汪斌 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G05B13/02;G05B13/04;G05D27/02 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 顾雯 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市南湖区嘉杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串并混联气动肌肉测试系统，测试气缸、球铰、拉力传感器一、被测气动肌肉一、拉力传感器二、被测气动肌肉二、拉力传感器三、支座二依次固定连接，测试气缸的缸体固定连接支座一，支座一和支座二固定在底板上，测试气缸、被测气动肌肉一、被测气动肌肉二共线；气动三联体分别连接气动比例压力阀一、气动比例压力阀二、气动比例压力阀三，气动比例压力阀一连接测试气缸，气动比例压力阀二连接被测气动肌肉一，气动比例压力阀三连接被测气动肌肉二。本发明可以测量串并混联气动肌肉的特性、具有很好的非线性控制性能、两种非线性控制策略取长补短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 肌肉 测试 系统 | ||
【主权项】：
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