[发明专利]一种柔性力传感器、柔性力/磁场复合传感器及机器人在审
| 申请号： | 202210682130.2 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115112272A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 胡佳飞;杨诚修;潘孟春;吴少伟;邱伟成;李裴森;彭俊平;杜青法;胡悦国;张琦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性力传感器、柔性力/磁场复合传感器及机器人，本发明柔性力传感器的柔性外壳内设有离电压力电容器和柔性绝缘层，离电压力电容器的数量为两个，柔性绝缘层夹持布置于两个离电压力电容器之间，两个离电压力电容器两者构成差分电容，当两个离电压力电容器压力平衡时差分电容输出零电容差值，当两个离电压力电容器压力不平衡时差分电容输出为正值或负值的非零电容差值，非零电容差值以正值或负值表示压力的方向；柔性力/磁场复合传感器包括前述柔性力传感器和TMR磁敏感单元；机器人包括前述传感器。本发明具有响应速度快、灵敏度高、线性度高的优点，可实现压力的大小、方向检测，可广泛应用于机器人或生物载体的触觉交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 传感器 磁场 复合 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210682130.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：充电盒、充电设备和电子设备组件
- 下一篇：一种基于多知识融合的视觉学习方法
