[发明专利]车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202210681237.5 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115123294A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 金百鑫;尚秉旭;陈志新;刘洋;王洪峰;张勇;何柳;张中举;许朝文 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/02;B60W10/20;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置。该方法包括：获取车辆的状态信息、车辆参数和轨迹信息，其中，状态信息为车辆在行驶过程中的参数信息；依据状态信息、车辆参数和轨迹信息确定车辆的方向盘的反馈控制角度；依据状态信息和车辆参数确定方向盘的前馈控制角度，并依据状态信息和车辆参数确定方向盘的横摆控制角度；计算反馈控制角度、前馈控制角度和横摆控制角度的和，得到方向盘转角；按照方向盘转角控制方向盘转动。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶时横向控制的稳定性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 存储 介质 电子 装置 | ||
【主权项】：
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