[发明专利]一种无人机智能检测与同步定位多目标的方法在审
| 申请号： | 202210680820.4 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114973037A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 朱得糠;郭鸿博;李彤;孟志鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06F17/16 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机智能检测与同步定位多目标的方法，属于无人机光电探测技术领域。本发明采用YOLOv5算法对无人机可见光吊舱拍摄的图像进行自动目标检测，结合无人机位姿、吊舱姿态和当前激光测距值，解算检测到的目标空间位置坐标。本发明将激光测距与无人机单目视觉测量融合，在无需操作激光测距仪对准目标的情况下，同步定位通过YOLOv5算法检测到的多个目标；本发明不需要无人机相对地面高度，不需要假设目标与无人机在地面投影点之间的区域平坦，通过带激光测距功能的吊舱，即可解决无人机智能检测与同步定位多个目标的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 智能 检测 同步 定位 多目标 方法 | ||
【主权项】：
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