[发明专利]一种路面3D智能摊铺控制方法、设备、系统在审
申请号: | 202210676765.1 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN114892481A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 罗滔;马福彬;金春霞;陈奎光;陈舟;彭浩;张千澄;胡枭;张超;彭开杰;朱祥慧;朱成云;安洪平;张跃平 | 申请(专利权)人: | 四川公路桥梁建设集团有限公司 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;E01C19/48;G05D5/03;G01C9/00;G01C15/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹瑞敏 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请提供的一种路面3D智能摊铺控制方法、设备、系统,涉及建筑工程技术领域。该方法通过获取摊铺机所在的当前摊铺位置的三维坐标以及摊铺机上的熨平板横向坡度值,其中,三维坐标包括:平面坐标、熨平板高程值;根据平面坐标,从预设三维路面模型中,确定当前摊铺位置的理论高程值以及当前摊铺位置的理论横向坡度值;根据熨平板高程值与理论高程值计算当前摊铺位置的第一高程差值;根据熨平板横向坡度值与理论横向坡度值计算当前摊铺位置的横向坡度差值;根据高程差值与横向坡度差值,生成摊铺控制信号,以控制摊铺机的熨平板在当前摊铺位置进行路面摊铺施工。从而,节省了人力、物力,提高了摊铺效率以及摊铺精度,可适应复杂多变的路面环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 智能 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
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