[发明专利]一种风机叶片运输监管方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202210674915.5 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115100379A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;许慧青;肖思恒 | 申请（专利权）人： | 广东能源集团科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510630 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及风电设备运输技术领域，尤其涉及一种风机叶片运输监管方法、系统、设备及介质，包括：根据运输场景数据提取得到道路点云数据，并根据道路点云数据获取道路拐点，建立仿真模型，以模拟车辆的通过安全性，基于模拟结果和风机叶片参数确定目标运输车辆；根据目标运输车辆的行驶状态和道路拐点确定无人机的飞行状态，根据无人机拍摄的风机叶片图像获取风机叶片姿态；根据风机叶片姿态以及道路三维场景模型进行碰撞检测，以判断风机叶片在运输过程中的安全性。本发明通过将无人机应用于风机叶片运输过程进行监管，实现了自动化巡检，且能够对风机叶片运输中面临的突发情况提供有效的指导，提高了运输安全性，降低了运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风机 叶片 运输 监管 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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