[发明专利]一种自动纠偏的抛光打磨机械臂控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210669677.9 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114986393B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 雷勤;龙腾发;吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术的技术领域，尤其是涉及一种自动纠偏的抛光打磨机械臂控制系统及方法，包括机身，机身上设有第一打磨机械臂和第二打磨机械臂；机身设有图像采集装置和模板制作装置；第一打磨机械臂设有第一识别端和第一执行端，第二打磨机械臂设有第二识别端和第二执行端；第一识别端进行匹配识别；第一识别端包括修正模块，用于计算最优匹配模板及待打磨工件的特征点之间的偏差，并对偏差进行修正；第一执行端对待打磨工件进行第一次打磨；第二识别端识别第一次打磨的实际效果与打磨轨迹是否吻合，第二执行端分别执行第二次打磨和再打磨的操作；本发明能够在一次打磨之后进行检查和再打磨，具有提高抛光打磨的精度和质量的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 纠偏 抛光 打磨 机械 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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