[发明专利]一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法有效
申请号: | 202210654978.4 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN114850741B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 靳慧;郑子健;邱福祥;焦海涵;蒋朗坤;罗琴丽;周军红;董凯;陈小飞;李照众 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 许小莉 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法,焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置,滑动装置的端头设有驱动装置,后侧面设置有固定装置,顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置,固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限,通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法,明显改善了图像质量,图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板,适应性强;现场安装迅速,识别时装置运行的稳定性好,识别方法识别速度快,可靠性和鲁棒性好,精度高,大大提高了施工现场的焊缝识别效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 平板 对接 焊缝 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
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