[发明专利]一种可变换阵列的分量式喷水推进装置在审
| 申请号： | 202210654105.3 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114852304A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵一洁;王嗣沅;曹誉;孙全兆;葛建立 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B63H11/00 | 分类号： | B63H11/00;B63H11/107;B63H25/46;B60F3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变换阵列的分量式喷水推进装置，包括装置壳体、独立推进器组、第一喷水推进器、两个组合推进器组、两个升降机构、四个防水舵机，装置壳体为长方体，两个升降机构对称布置在装置壳体的一对侧壁上，独立推进器组和第一喷水推进器并排布置在装置壳体的底面，两个组合推进器组对称设置在独立推进器组和第一喷水推进器的两侧，且组合推进器组的上部伸入装置壳体，四个防水舵机均设置在装置壳体内，独立推进器组、第一喷水推进器、两个组合推进器组分别连接一个防水舵机。本发明为各推进器增加一个自由度，可灵活调整推进装置的推力线，不仅可以提升车体负重适应的范围，还可以适应更多水下运动可能遇到的复杂情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变换 阵列 分量 喷水 推进 装置 | ||
【主权项】：
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