[发明专利]一种车载图像铁轨曲线建模方法

摘要

本发明公开了一种车载图像铁轨曲线建模方法，所述车载图像铁轨曲线建模方法包括：S1：根据基函数和原始有理贝塞尔曲线模型，建立车载图像的铁轨曲线模型；S2：利用透视投影下的控制参数表达形式，将所述铁轨曲线模型中的参数转换为适用于计算机的参数；S3：根据所述铁轨模型中的参数和所述适用于计算机的参数，利用曲线参数拟合方法，得到关键控制参数；S4：利用所述关键控制参数对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络；S5：根据输入车载图像，利用所述训练好的神经网络，得到输入车载图像铁轨曲线模型。本发明能够解决现有模型表达不准确、控制参数计算不精确等技术问题。