[发明专利]一种基于VR设备辅助的TIG送丝焊接系统有效
| 申请号： | 202210648867.2 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115007975B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘智尧;武少杰;王硕阳;赵超越;文小凤;曲皇屹 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于VR设备辅助的TIG送丝焊接系统，属于VR设备及焊接工艺技术领域。焊枪上安装有电流传感器、电压传感器和摄像头，分别用于采集焊接过程中的电流数据、电压数据和熔池形貌，并经由计算机设备转发至VR头盔进行显示。在焊接时，焊接操作人员根据VR头盔显示的电流数据、电压数据和熔池形貌操作VR手柄，以同步驱动机器人手臂和焊枪动作，进行焊接，从而能够实时采集焊接现场的各类数据，并对实时变化的熔池形貌进行建模与显示，以依据所采集的数据控制VR手柄，借助于VR手柄进一步控制机器人手臂和焊枪，更加精确的控制焊接过程，提高焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 设备 辅助 tig 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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