[发明专利]一种不规则物品的三维装箱方法

摘要

本发明公开了一种不规则物品的三维装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：将待装载的三维不规则形状物品近似为其对应的最小包络立方体，并设置物品的压缩率和最大压缩比例；其中，压缩率表示一个物品的高度变化量与放置在该物品上方所有物品的总重量的比例，最大压缩比例表示物品的高度能被压缩的最大比例；基于物品在装箱过程中由于受到上方物品挤压而产生的高度变化所引起的体积动态变化，以物品的压缩率和最大压缩比例作为约束，并以最大化箱子的空间利用率和装在箱子内物品的初始体积总和为目标来进行装箱。