[发明专利]一种基于线激光振镜扫描的双目三维重建方法及系统在审
| 申请号： | 202210648000.7 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114998499A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘晓利;刘海珊;张小杰;汤其剑 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06V10/74;G06T7/80;G01M11/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 谭穗平 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光振镜扫描的双目三维重建方法及系统。该方法包括标定步骤：通过双目相机采集测量空间中不同姿态下的标靶图像并进行对应点匹配；计算双目相机的初始内参和不同姿态下的双目相机的绝对外参；并基于构建的目标函数进行参数优化；重建步骤：通过线激光投射器投射各个角度的单条线激光至被测场景，并通过双目相机获取每一角度下的激光光条图像对；提取激光光条图像中的激光中心线；利用立体视觉的极线约束与激光中心线之间的特征搜索出激光光条图像对中的对应匹配点；基于激光光条图像对中的对应匹配点，根据标定参数和测量模型计算出单个视角下物体的三维点云数据。本发明具有实现室内场景的高效、高精度三维重建的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 双目 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210648000.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：油气分离式双筒减振器
- 下一篇：一种消除肿瘤和息肉的中药组合物及其制备方法
