[发明专利]一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202210641189.7 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114954629B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 施国标;王帅;张洪泉;桑冬岗;乔鹏飞;宋铭昊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D3/10 | 分类号： | B62D3/10;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 李俊颖 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法。包括：主‑副电动转向装置和曲柄环板式行星齿轮转向装置；所述主‑副电动装置分别由电机、蜗轮蜗杆减速机构、控制器组成；曲柄环板式行星齿轮转向装置设有转矩转角传感器、锥齿轮传动副和曲柄环板式行星齿轮传动副。所述控制方法主要包括主动转向模式下双电机同步策略，通过模糊PID控制作为转向装置的转角环控制；利用遗传算法对速度环的控制参数进行优化；设计滑模速度同步控制器对双电机电流进行补偿。本发明的有益效果在于：该冗余大扭矩电动转向装置解决了中重型商用车转向的纯电动化和智能化难题，同时也提高了转向双电机的位置伺服一致性和同步控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 扭矩 电动 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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