[发明专利]一种磁悬浮执行器解耦器的设计实现方法在审
| 申请号： | 202210636200.0 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115130337A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 许贤泽;何加文;彭若桐;徐逢秋 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06F17/11;G06F17/16;G06F111/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于磁悬浮技术领域，公开了一种磁悬浮执行器解耦器的设计实现方法，该解耦器采用伪逆矩阵变换利用电流‑动力传递矩阵求解得到线圈中驱动电流的大小，运用基于空间有限差分的数值计算方法计算得到电流‑动力传递矩阵，基于数值计算方法的SIMD范式以及FPGA的流水线架构，实现数值计算方法的实时计算，从而最终实现磁悬浮执行器的实时解耦。本发明解决了现有解耦方法中解耦精度低、通用性差的问题。采用本发明提供的实时解耦器可以提高磁浮执行器的控制精度以及运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 执行 器解耦器 设计 实现 方法 | ||
【主权项】：
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