[发明专利]基于矩阵形式函数迭代的惯导解算方法及系统在审
| 申请号： | 202210636131.3 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114996652A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 武元新;姜红艳;朱茂然 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/13 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于矩阵形式函数迭代的惯导解算方法及系统，包括：在导航参考坐标系下构建惯性导航方程，基于构建的惯性导航方程得到惯导姿态积分方程、惯导速度积分方程以及惯导位置积分方程；对陀螺和加速度计的观测值进行插值或拟合，以获得区间内角速度与比力的切比雪夫多项式近似表达；基于区间内角速度与比力的切比雪夫多项式近似表达，利用矩阵形式的函数迭代方法对惯导姿态积分方程进行求解，从而精确地解算出姿态；根据计算出的姿态值利用矩阵形式的函数迭代方法对惯导速度积分方程进行求解，从而精确地解算出速度；基于计算出的速度值利用矩阵形式的函数迭代方法对惯导位置积分方程进行求解，从而精确地解算出位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矩阵 形式 函数 惯导解算 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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