[发明专利]X射线摄影用机械臂在审
| 申请号： | 202210633565.8 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115089200A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郑敏文;柴娜;彭锐;余厚军;白亚妮;常英娟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军军医大学 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 徐冬冬 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了X射线摄影用机械臂，涉及X射线摄影机械臂技术领域，旨在解决DR系统需要使用者进行操作，拍摄效率低，且DR系统无法在移动载体中进行使用的问题，本发明通过使用人工智能视觉识别系统对DR设备的拍摄成像进行自动识别，可确定拍摄位置，并对最佳成像位置进行计算，从而控制机械臂自主活动，利用升降机构对机械臂进行竖直位置的调节，利用多级电机对机械臂的水平姿态进行控制，将DR设备送至最佳位置进行拍摄成像，可优化拍摄成像效果，提高成像效率，从而对医疗过程提高良好辅助；并且，通过上固定机构与下固定机构配合使用，可使机械臂所在的平台与移动的载具相固定，大大拓展了DR设备的使用场景，满足多种环境中的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 射线 摄影 机械 | ||
【主权项】：
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