[发明专利]一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法在审
| 申请号： | 202210630282.8 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN114852873A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张琨;王开强;张维;梁博;李迪;胡正欢;位尚万 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C13/18;B66C13/48;B66C23/62;B66C13/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法，属于工程机械综合监控领域，通过在吊钩中心轴对称两侧平行于吊钩横向位置安装的两个天线计算的吊钩的基准点位置和在吊钩面向激光雷达方向的侧面安装的标志物的位置，得到基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角；使用立体区域表示吊物存在的空间范围，使用聚类方法得到立体区域点云簇，进而得到吊物的位置和轮廓，根据基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角得到吊物的碰撞轮廓；对于吊钩上方钢丝绳，将吊钩上方钢丝绳和吊钩部分的碰撞区域看作圆台，根据钢丝绳之间的间距及钢丝绳的高度得到圆台底部半径，进而确定圆台碰撞区域。通过本发明可以保证碰撞信息测量的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 定位 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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