[发明专利]一种无人艇集群运行信息智能同步方法及系统在审
| 申请号： | 202210628745.7 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115309041A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 韩玮;王千一;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;陈卓;郭晓晔;马向峰;梁旭;王伟;董钉;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 李朝翠 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇集群运行信息智能同步方法及系统，所述方法包括：建立无人艇集群的多智能体MDP离散时间模型；根据所述多智能体MDP离散时间模型，确定最优动作策略；按照所述最优动作策略，对多智能体进行一致性控制。最终构建的无人艇集群运行信息智能同步系统以实现集群的协同控制为构建目的，实现对无人艇集群的一致性控制，最终实现无人艇集群中无人艇之间的数据资源共享，有利于最大程度发挥无人艇集群执行群体任务的能力和优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 运行 信息 智能 同步 方法 系统 | ||
【主权项】：
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