[发明专利]一种多惯导设备导航信息择优方法在审
| 申请号： | 202210627327.6 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115060275A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 许琪华;刘兵;李云飞;曹文;张思婧 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多惯导设备导航信息择优方法，包括：分别对各个惯导设备的关键监测信息进行有效性评估和自检信息判断，关键监测信息包括：粗对准流程监测、精对准流程监测、导航解算过程流程监测、导航位置更新流程监测和导航位置校正流程监测中的一个或多个；基于关键监测信息的有效性评估和自检信息判断结果，将各个惯导设备标记为有效或无效；标记为有效的惯导设备的个数超过一个时，选择精度相对更高或默认设置的惯导设备的导航信息对外输出；对惯性导航设备的导航信息进行质量监控，并通过故障反馈值对导航算法过程进行监测，在设备使用过程中更早的发现其存在的隐患以及算法的缺陷，为确保导航任务的可靠度以及设备的安全运行奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多惯导 设备 导航 信息 择优 方法 | ||
【主权项】：
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