[发明专利]激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202210621570.7 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115166689A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林建东;李进强;任玉松;单建勇;白玉茹;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 颜潇 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄市鹿泉区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备。所述方法包括：在近轴条件下，确定激光雷达发射的探测光束的水平发散角与激光雷达参数的函数关系，其中，激光雷达参数包括激光雷达外壳的折射率、激光雷达外壳的中心厚度和激光雷达外壳的内表面半径，根据函数关系及水平发散角的目标值，确定激光雷达外壳的折射率值、中心厚度值和内表面半径值，并根据折射率值、中心厚度值和内表面半径值，确定激光雷达外壳的外表面的截面曲线函数，根据内表面半径值和截面曲线函数，构建激光雷达外壳。采用本方法能够提高激光雷达的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 外壳 构建 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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