[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆在审
申请号: | 202210618345.8 | 申请日: | 2022-06-01 |
公开(公告)号: | CN114919601A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 韩佐悦;王子涵;李国政 | 申请(专利权)人: | 驭势(上海)汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G01C21/34 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 201807 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆,方法包括:基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道;基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、目的地位置、所述地图信息以及所述车辆感知道路信息,确定车道导航规划信息;基于所述车道导航规划信息控制车辆行驶。本公开实施例基于该车道导航规划信息可以控制车辆行驶,无需依靠驾驶员自身的驾驶经验对周围路况进行判断,实现对车辆的自动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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