[发明专利]减速器在审
| 申请号： | 202210617624.2 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115507156A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 镰形州一;成瀬隆 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种减速器。本发明的一形态的减速器具备外筒构件、内齿销(20)、多个摆动齿轮以及齿轮架模块。外筒构件在内周面具有多个销槽(18)。内齿销(20)以能够旋转的方式配置于外筒构件的各销槽(18)内。摆动齿轮具有比内齿销(20)的槽数少的齿数的外齿(15Aa、15Ba)，摆动齿轮一边使外齿(15Aa、15Ba)与内齿销(20)啮合一边进行摆动旋转。齿轮架模块以容许摆动齿轮的相对的摆动旋转、并且限制摆动齿轮的相对的自转旋转的方式与摆动齿轮关联。在彼此相邻的摆动齿轮的外周缘部之间配置有限制内齿销朝向外筒构件的径向内侧的移位的移位限制构件(31)。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 | ||
【主权项】：
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