[发明专利]用于托盘车位置识别的方法、装置、设备、存储介质

摘要

本申请公开一种托盘车位置识别方法、装置和设备。该方法、装置和设备应用于牵引车，该方法首先采集托盘车位置数据，其中位置数据包括托盘车边界数据；其次，基于采集的托盘车边界数据，获取托盘车边界及边界内的激光点云数据；再次，根据获取的激光点云数据，提取托盘车上预设托盘部件的特征数据；最后，根据托盘部件的特征数据确定托盘车牵引部件位置。通过本发明的技术方案，能够使自动驾驶牵引车精准自动识别托盘车牵引部件位置，同时为后续牵引车实现实时决策和路线规划提供很重要的辅助作用。