[发明专利]一种紧凑型运输安装车在审
| 申请号： | 202210603966.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115107849A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李向阳;王宣;陈柯;孟岩成;王梦帆;刘俊;杜明;胡同海;魏红霞;王晶;娄安东;周涛;赵虎 | 申请（专利权）人： | 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62B3/06 | 分类号： | B62B3/06;B62B5/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 申朝辉 |
| 地址： | 471039 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于智能车辆运输安装领域，具体公开一种紧凑型运输安装车，起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由行走机构车架支撑且随车架运动共运动，回转机构包括竖直设置的升降臂，升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接，升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接，在回转驱动的作用下，升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转，升降臂的轴向高度能够调节，升降臂升降时能够带动电动葫芦相对车架垂直升降，驱动系统和电控系统用于控制行走机构、回转机构和起吊机构的动作执行，电控系统采用伺服电机，实现高精度定位，且传动间隙小、响应速度快，实现机器代人，降低劳动强度，降低安全危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 运输 装车 | ||
【主权项】：
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