[发明专利]一种基于红外定位的高空作业焊接机器人及使用方法有效
| 申请号： | 202210598366.8 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114669817B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘征;刘德震;张恒洋;朱锦波;孟祥东;王勇;亓斐;赵文娟;崔长全;邹涛旭;许云峰 | 申请（专利权）人： | 山东紫川电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K1/00 | 分类号： | B23K1/00;B23K3/00;B23K3/053;B23K3/08;B23K5/00;B23K5/24 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 赵加鑫 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种基于红外定位的高空作业焊接机器人及使用方法，包括机械手臂，用于火焰切割的火焰枪，对工件进行钎焊的钎焊枪、钎焊材，用于清除多余焊溶液的滑动刮板，用于对焊接位置进行量测定位的红外线定位仪及用于对焊区进行热监测的红外成像仪；通过钎焊外壳与电磁加热圈的配合提前将钎焊材在钎焊外壳内部进行熔融，然后通过导流球头杆的导向使熔融后的钎焊液导流进工件缝隙内，对工件缝隙内进行焊接填充，通过红外成像仪对焊接时进行红外成像检测，监控钎焊液有无溢出，避免焊接机器人焊接时因工件焊缝深浅不同，导致钎焊液外溢至工件表面或造成焊缝不实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 定位 高空作业 焊接 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东紫川电子科技有限公司，未经山东紫川电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210598366.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电气降噪散热装置
- 下一篇：一种矿用刮板输送系统及使用方法
