[发明专利]一种基于视觉定位的球类打孔装置有效
| 申请号： | 202210596676.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114769662B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 毛天宇;姜锐;吴振辉;崔泽强;王境;王能源;王良泽;陈子心;张恒;周晨 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B39/14;B23B47/00;B23Q7/04;B23Q7/08;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的球类打孔装置，包括第一支架(1)和第二支架(2)，第一支架(1)上设有送料机构(3)，第二支架(2)上从左至右依次设有翻转定位机构(4)、气动夹取机构(5)以及打孔机构(6)；所述的翻转定位机构(4)包括设置在第二支架(2)左侧上部的工位板(7)，工位板(7)上设有定位槽(8)，所述的第二支架(2)上端且靠近定位槽(8)的正上方设有工业相机(9)，第二支架(2)上且靠近工位板(7)处设有翻转电机(10)，工位板(7)上经轴承设有第一轴(11)。本发明能够快速且有效的对球体进行定位打孔，提升打孔效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 球类 打孔 装置 | ||
【主权项】：
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