[发明专利]一种用于农田建图的定位系统在审
| 申请号： | 202210593515.1 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN115060266A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨文武;钟勇;龚从权;罗熙霖;陆键欣;刘清海;钟顺;杨连正 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌;周业飞 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于农田建图的定位系统，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述定位系统进行定位时包括以下步骤：S1：启动工作，操作人员给控制组件发送运动指令和预定路径，控制组件驱动底盘在农田内行走，并启动激光发射与接收装置、激光调整装置；S2：所述激光调整装置自动调节激光发射与接收装置的高度，使激光发射与接收装置的激光发射中心线始终与激光信号反馈装置的中心线齐平；S3：利用卡尔曼滤波KEF算法，计算底盘当前状态空间中的观测模型建图的位姿和协方差矩阵Q，以更新状态空间，从而获得当前底盘所处的位姿建立农田的二维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农田 定位 系统 | ||
【主权项】：
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