[发明专利]一种基于边云协同的无人机监控模块数据自适应上传方法有效
| 申请号： | 202210588899.8 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114942688B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李芹;王利军;韩超;焦庆春 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F1/329 | 分类号： | G06F1/329;G06F9/48;G06F9/50;G06N3/0442;H04L67/12;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 郑芳 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于边云协同的无人机监控模块数据自适应上传方法，该方法主要由监控模块端数据上传周期自适应调整流程(简称“模块流程”)与云平台端数据上传周期自适应调整流程(简称“云端流程”)两部分组成；其中模块流程包括周期性检测无人机状态数据并保存、空间位置预测值与实测值误差计算、判断是否需要调整上传周期并完成数据上传、回传历史数据中断操作四个步骤，云端流程包括无人机数据接收并存储、空间位置预测值与实测值误差计算、审核监控模块对上传周期的调整是否合理三个步骤。本发明既有效降低了无人机监控模块的功耗，又确保无人机飞行轨迹的重要数据不会遗漏漏传，具有很好的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 无人机 监控 模块 数据 自适应 上传 方法 | ||
【主权项】：
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