[发明专利]一种等速肌力多关节康复训练方法与系统在审
| 申请号： | 202210588179.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114832320A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈锦洲;袁定荣 | 申请（专利权）人： | 广州体育职业技术学院（广州市体工队） |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B21/005;A63B21/00;A61H9/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 李蕾 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种等速肌力多关节康复训练方法与系统，利用肢体主动带动动力组件中的输出杆旋转，进行肌力测试与训练；设定肢体的运动速度，顺时针方向的运动速度V1，逆时针方向的运动速度V2；同时设定肢体的运动范围，顺时针方向运动的最大位置P1，逆时针方向运动的最大位置P2；实时获取数据输出杆角度和减速箱转轴的力矩；计算肢体以及配件在水平位置的重力力矩；根据肢体的运动位置来设定电机的转动方向，通过对电机限速的实现肢体等速运动；通过电机输出力矩来抵消重力产生的力矩；计算得到肢体输出的力矩、角度、速度、运动方向的信息。本发明消除了肢体重力以及配件重力对测试结果的影响，显著提高等速肌力测试的准确性和可对比性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等速 肌力多 关节 康复训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
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