[发明专利]一种基于齿条直动式变刚度关节装置有效
| 申请号： | 202210584412.9 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114851241B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵元;孙家宁;张丽丽;王佰燕;那雪姣 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于艳梅 |
| 地址： | 113006 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于齿条直动式变刚度关节装置，包括外壳、齿条移动组件、变节矩组件、外连电机移动件、外连卡爪移动件以及调刚驱动组件；外壳内中部设置齿条移动组件，齿条移动组件的两端分别固定连接变节矩组件，齿条移动组件一端连接的变节矩组件与外连电机移动件固定相连，齿条移动组件另一端连接的变节矩组件与外连卡爪移动件固定相连；外连电机移动件与外壳一端内侧壁配合卡接，外连卡爪移动件与外壳另一端内侧壁之间设置缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与外连卡爪移动件、外壳内侧壁固定相连，调刚驱动组件固定安装于外壳中部并与外壳内的齿条移动组件相连；本发明可实现较小刚度到无穷大刚度的调节，且结构简单紧凑，控制较为容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿条 直动式变 刚度 关节 装置 | ||
【主权项】：
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