[发明专利]一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法在审
| 申请号： | 202210583269.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114898061A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 秦新燕;曾钰婕;雷金;李博;张杰;李兆均;王德新;宋杰;李惠东;王艳琦;冯天明 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/20;G06T7/80;G06T7/90;G06T7/55;G06T7/207;G06V10/762 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法，即一种飞走双模机器人在沿地线行走模式下，结合运动过程中的POS信息等多源数据建立的以档段为单位的输电走廊三维重建方法；飞走双模机器人的特殊运动模式是飞行上下线、飞越塔头和沿地线行走，两种模式可切换。本发明将多源数据、机器人运动轨迹和结构化工况三者融合，结合静动态两条路线重建策略，不仅能实现重建数据轻量化，快速建立飞走双模机器人线上行走过程中的场景模型，还能减少整体重建成本。相比于传统飞行模式下的输电走廊重建方法，本发明优势在于能够利用沿线行走过程中的POS等先验信息，使用低成本设备，较为快速地重建完整输电走廊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞走 双模 视觉 信息 输电 走廊 快速 重建 方法 | ||
【主权项】：
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