[发明专利]一种基于高斯混合过程的多臂航天器模型预测控制方法、设备和介质有效
| 申请号： | 202210582234.6 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114995132B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 岳程斐;曹喜滨;柳子然;陈雪芹;吴凡;魏承 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于高斯混合过程的多臂航天器模型预测控制方法、设备和介质。模型预测控制在处理多臂航天器这类具有多种约束的复杂非线性系统方面具有优良的性能，并且被广泛地应用于地面机器人、无人机、自动驾驶等实际场景中。因此本发明基于模型预测控制进行任务空间控制器设计。此外，为了增强其抗干扰能力，利用高斯混合过程训练数据量小、训练速度快的特点，建立干扰模型并在模型预测控制中进行补偿。最后设计了推力分配方法完成平台控制。本发明提出的方法设计方便直观，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 过程 航天器 模型 预测 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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